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                相比其它智能機器人,協作機器人有哪些特點和優勢?

                 時間: 2023-05-15   瀏覽量: 0   來源:

                未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。

                什么是協作機器人?

                協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。

                協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時代。

                協作機器人有哪些特點?

                當今世界,各主要發達國家都在競相開發和改進新技術,讓智能制造技術應用更廣泛,以獲得更多的經濟效益。伴隨著智能制造時代的到來,柔性制造系統應用將日益廣泛,智能協作機器人應用于工業生產必將成為行業發展趨勢。

                很難想象會出現這樣的場景:在一個工作平臺上,一邊是工人,一邊是機器人,他們配合嫻熟、交流順暢,像一對合作多年的搭檔,親密交流、高效作業。協作機器人的出現正在讓這一切成為可能。

                小巧玲瓏的協作機器人克服了傳統工業機器人的笨重遲鈍,使得機器人也能從牢籠(這里主要是指傳統工業機器人在工作時需要進行安全防護,一般會用防護網將一個個機器人隔離開來,與工作人員保持一定的安全距離)走向人類世界,尤其是新一代的智能協作機器人還能成為人類的得力助手。

                總結而言,協作機器人的特點如下:

                1.輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。

                2.友好性:保證機器人的表面和關節是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

                3.感知能力:感知周圍的環境,并根據環境的變化改變自身的動作行為。

                4.人機協作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協同工作 。

                5.編程方便:對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調試。

                五大優勢—讓協作機器人與眾不同

                協作機器人是指被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人。就其工作模式而言,協作機器人有人機協作、人機配合以及單獨作業三種工作模式,單獨作業時機器人與人相隔一定距離,與工業機器人的工作模式相似;人機配合時機器人與人執行不同工作任務;人機協作是目前應用最廣泛的工作模式,需要機器人與工作人員進行動態交流互動,達到提質、增效、降本的目的。

                供給側改革正在向需求側改革遞進,以“小批量、多品種、定制化”為特點的新需求趨勢正在取代單一化、規?;枨?,對機器人的靈活性要求更高,傳統工業機器人越來越難以適應這一市場需求,尤其是對于中小企業來說,傳統工業機器人高昂的成本和復雜的操作往往讓中小企業望而卻步。協作機器人具備靈活部署、投資回收快、安全性高等優勢,能夠更好滿足新市場新需求。

                人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革,協作機器人具有決定性的重要優勢:

                1.生產過程中的靈活性好。

                2.承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。

                3.降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協作型夾持器。

                4.高質量完成可重復的流程,而無需根據類型或工件進行投資。

                5.采用內置的傳感系統,提高生產率和設備復雜程度。

                基于人機協作的優點,順應市場需求,更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致,讓機器人更好地和工人配合,能夠適應更廣泛的工作挑戰 。

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